Stepper motor uhamba amanyathelo ezincinane ngokubanzi ziboniswe kwileyibhile ngokwamazinga. Inyathelo motor Ikwayiyo enye kwicala langoku idlule coil, ngoko omnye, ngoko ke kuqala kwemicimbi of wokwephuka esahlukileyo, ngoko ke yesibini wokwephuka umva, nazo. Le ulandelelwano iyaphindwa ukuba ukujikeleza okuthe gqolo. Isalathiso ujikelezo kuxhomekeke umoya, "inkokeli", i "Umlandeli" na. Ukujikeleza reverse xa okukhona siya zitshintshile. Oku kungaba lula iinguqulelo itephu embindini ukuya umva yangoku ukusuka kwimpompo bamaziko uqhagamshele Vcc kwaye ekupheleni ngalinye lale nga angaqwengwa emhlabeni yanjalo. Motors Non-enikwe zifuna bipolar ombane yolawulo okanye kancinane ngaphezu utshintshayo wesekethe. Xa amandla lisetyenziswa jiko ezimbini, injini stepper phakathi izigaba ezibini (eziqinileyo, obizwa ngokuba "nyathelo isiqingatha"). Phantsi kwisiqingatha-step mbono ngokugqithileyo, umntu isicelo amaza ezimbini sine quadrature ngenxa engathi kunye kujikelezo kakuhle kakhulu. Le ndlela asiphumeleli ngakumbi, ekubeni eli iya kuba amandla ngaphantsi kakhulu uthothe njengoko injini, kodwa ukuba isindululo olufanelekileyo kuyimfuneko, ukuze kube uxabisa itrayi! Okanye abo Musani ukuboyika ukuntsonkotha sinusoids zibe yilo ngempumelelo ngokusebenzisa umjikelo umsebenzi bume. Kodwa ke injongo kukuba ukufumana ezi iinjini ngaphandle kwebhokisi of junk, izizathu akukho ngakumbi ukuba ucinga ukuba abe yedwa! Ngoko ke, apha ezinye iingcebiso ezilula ukuzama.