stepper motor beweegt in kleine stappen worden algemeen aangeduid op het etiket graden. Een stappenmotor te draaien in een richting van stroom door een spoel, dan een ander, dan in de eerste wikkeling van tegengestelde polariteit dan de tweede ompoling ook. Deze reeks wordt herhaald voor continue rotatie. De draairichting is afhankelijk van de wind, de “leider”, de “Follower” is. De omgekeerde rotatie wanneer een wikkeling omgekeerd. Het kan het middenaftakking versies te vereenvoudigen stroomomkering van de middenaftakking verbonden met VCC en aan elk uiteinde van de spoel afwisselend worden getrokken op de grond. Niet-aangedreven motoren vereisen een stuurspanning bipolaire of iets meer dan circuitschakeling. Wanneer vermogen wordt toegevoerd aan twee spoelen, de stappenmotor tussen twee fasen (vast, vaak aangeduid als “halve toon”). Onder de halve stap idee om de extreme, kan men twee sinusgolven toepassing in kwadratuur van de windingen en een zeer soepel draaien. Deze techniek is niet bijzonder effectief, omdat de controller veel minder energie zou zijn om af te voeren als de motor, maar als de juiste beweging nodig is, is het misschien het proberen waard zijn! Of voor degenen die niet bang zijn van de complexiteit van de sinusoïden efficiënt kan worden benaderd met behulp van de variabele duty cycle. Maar het doel is om deze motoren uit de doos van junk te krijgen, niet meer redenen om te denken dat ze alleen te zijn! Dus, hier zijn een paar eenvoudige tips om te proberen.