Stepper nekeneke nekehanga i roto i te takahanga iti e te tikanga tohua i runga i te tapanga i roto i nga nekehanga. haere te pūkaha taahiraa ki whatu i roto i te kotahi aronga o nāianei te roto i te pōkai, ka tetahi, ka i roto i te tuatahi awhiowhio o wehenga ritenga, ka te tuarua ki wehenga whakamuri, ano. toutou tēnei raupapa e mo te hurihanga tonu. Tei te ahunga hurihanga i runga i te hau, i te "rangatira", te "Takipçi" ko. Te hurihanga whakamuri, ka hoki whakamuri te awhiowhio te te. Ko reira e taea te faaohie i te putanga tap pokapū ki te hono fetongi 'o nāianei i te tap pokapū e hono ki Vcc me i ia pito o te pōkai e taea te kumea ki te whenua tētahi. rapu motors Non-powered he pourua ngaohiko mana he iti ake i te ara iahiko whakawhitinga ranei. A, no te tono mana te ki e rua coils, te pūkaha stepper i waenganui i rua wāhanga (totoka, maha kīia ki rite "hawhe taahiraa"). I raro i te whakaaro hawhe-taahiraa ki te tino, i taea e tetahi te tono e rua ngaru sine i quadrature mo nga kopiko me mo te hurihanga rawa maheni. E kore te mea tenei tikanga tino whai hua, mai e kia te pūmana nui iti pūngao ki ore oioi rite te pūkaha, engari ki te he e tika ana te motini tika, kia mau ai ki te piro te utu! hoki te hunga e kore e wehi o te whīwhiwhi o te sinusoids nei ranei e taea te approximated pai mā te whakamahi i te huringa fatongia tāupe. Ko te whāinga, ko te ki te tiki i enei engines i o te pouaka o paraurehe, ki kore atu take whakaaro ki a ratou kia anake! Na, i konei te tahi tohutohu ohie ki tamata.