rheolaeth echddygol stepiwr yn ddyfais bod y rheolaethau y sefyllfa, cyflymder a torque o ymgyrch mecanyddol. Mae wedi'i gynllunio ar gyfer rheoli cynnig o moduron trydan. Mae wedi trosglwyddo awtomatig a llaw ar gyfer dechrau a stopio'r injan, a dewis a addasiad o gyflymder.

Hefyd disgwyl i ddewis naill ai ymlaen neu wrthdroi cylchdro yn erbyn gorlwytho a diffygion, ac addasu'r torque. Mae pob modur trydan yn meddu ar y rheoleiddiwr sydd wedi gwahanol swyddogaethau a nodweddion. Gall rheolaethau modur Camu hefyd yn helpu amddiffyn y moduron mwy o faint gorlwytho neu drosodd cyflwr presennol. Gwneir hyn gyda diogelu ras gyfnewid gorlwytho neu ras gyfnewid tymheredd synhwyro. Ffiwsiau a thorwyr cylched hefyd yn ddefnyddiol ar gyfer amddiffyn yn erbyn gor cyfredol. gyrwyr modur awtomatig yn cael eu cyflenwi gyda switshis terfyn i amddiffyn y peiriant.

Mae rhai rheolwyr modur cymhleth yn cael eu defnyddio i reoli cyflymder a moduron torque cysylltiedig. Mewn rheolaeth dolen gaeedig, rheolwr cynhyrchu lleoli cywir yn y nifer yr injan ar durn-lywodraethu. Mae'r rheolwr modur Swyddi yn gywir yr offeryn torri yn seiliedig ar broffil raglennu-cyn. Mae hefyd yn gwneud iawn am amodau llwyth a heddluoedd aflonyddgar wahanol i'r help gynnal y sefyllfa yr offeryn.

rheolwyr modur yn seiliedig ar yr hyn y maent wedi gadael i'w wneud. Mae rheolaeth echddygol llaw, rheolaeth echddygol awtomatig a rheolaeth echddygol o bell. Yn dibynnu ar y gwneuthurwr, gall rheolyddion modur ond fod yn dechrau a stopio. Ond mae llawer o yrwyr sy'n rheoli peiriant gyda llawer o nodweddion. Gall rheoli modur trydan yn cael eu dosbarthu yn ôl i deipio modur gael ei yrru neu eu rheoli. Mae hyn yn servo rheoli cynnig, moduron cam, cerrynt eiledol cyfredol neu AC neu DC brwsh neu brushless DC magnet parhaol.