步进电机 小步移动通常在标签上以度表示。 在一个电流方向上旋转的步进电机通过一个线圈，然后通过另一个，然后在极性相反的第一个绕组中，然后在极性相反的第二个绕组中。 重复此序列以连续旋转。 旋转方向取决于风，“引导者”，“跟随者”是风。 绕组反向时的反向旋转。 可以简化中心抽头的版本，使其与中心抽头的电流反向连接到Vcc，并且可以在线圈的两端将其交替接地。 无动力电动机需要控制电压为双极性或略高于电路切换电压。 当对两个线圈通电时，步进电机将在两相之间（实心，通常称为“半步”）。 在半步法的极端情况下，可以对绕组施加两个正交的正弦波，以实现非常平滑的旋转。 该技术并不是特别有效，因为控制器消耗的能量会少得多，但是如果需要适当的运动，则值得尝试！ 或者对于那些不惧怕正弦波复杂性的人，可以通过使用可变占空比有效地近似。 但是我们的目标是让这些引擎摆脱垃圾箱的束缚，没有更多理由认为它们是孤独的！ 因此，这里有一些简单的提示可以尝试。