Stepper motor e ni kekere awọn igbesẹ ti wa ni gbogbo itọkasi lori aami ni iwọn. A igbese motor to omo ere ninu ọkan itọsọna ti isiyi ti wa ni kọja nipasẹ a okun, ki o si miran, ki o si ni akọkọ yikaka ti idakeji polarity, ki o si awọn keji pẹlu ọna polarity, tun. Eleyi ọkọọkan ti wa ni tun fun lemọlemọfún yiyi. Awọn Yiyi itọsọna da lori afẹfẹ, awọn "olori", ni "yin" ni. Awọn ọna yiyi nigba ti a yikaka ti wa ni ifasilẹ awọn. O ti wa ni le fihan gbangba awọn ile-tẹ ni kia kia awọn ẹya si awọn lọwọlọwọ iyipada lati aarin tẹ ni kia kia ti wa ni ti sopọ si Vcc ati ni kọọkan opin ti awọn okun le ti wa ni fa lati ilẹ seyin. Non-agbara Motors beere a Iṣakoso foliteji gbigbe tabi kekere kan diẹ ẹ sii ju Circuit yi pada. Nigba ti agbara ti wa ni loo si meji coils, awọn stepper motor laarin meji awọn ifarahan (ri, igba tọka si bi "idaji igbese"). Labẹ awọn idaji-ni igbese agutan si awọn iwọn, ọkan le waye meji lai igbi ni quadrature fun awọn windings ati fun kan gan dan yiyi. Yi ilana ni ko paapa munadoko, niwon awọn oludari ni yio jẹ Elo kere agbara to dissipate bi awọn engine, ṣugbọn ti o ba ti dara išipopada ni pataki, o le jẹ tọ kan gbiyanju! Tabi fun awon ti o wa ko bẹru ti awọn complexity ti awọn sinusoids le ti wa ni approximated daradara nipa lilo awọn ayípadà ojuse ọmọ. Ṣugbọn awọn ìlépa ni lati gba wọnyi enjini jade kuro ninu apoti ti ijekuje, ko si siwaju sii idi lati ro wọn lati wa ni nikan! Nítorí, nibi ni o wa diẹ ninu awọn italolobo lati gbiyanju.