סטעפּער מאָטאָר באוועגט אין קליין טריט זענען בכלל אנגעוויזן אויף די פירמע אין דיגריז. א שריט מאָטאָר צו ומדריי אין איין ריכטונג פון קראַנט איז דורכגעגאנגען דורך אַ שפּול, דעמאָלט אנדערן, דעמאָלט אין דער ערשטער וויינדינג פון פאַרקערט פּאָולעראַטי, דעמאָלט דער רגע מיט פאַרקערט פּאָולעראַטי, אויך. דעם סיקוואַנס איז ריפּיטיד פֿאַר קעסיידערדיק ראָוטיישאַן. די ראָוטיישאַן ריכטונג דעפּענדס אויף ווינט, דער "פירער", דער "נאכגייער" איז. די פאַרקערט ראָוטיישאַן ווען אַ וויינדינג איז ריווערסט. עס איז קענען פאַרפּאָשעטערן די צענטער צאַפּן ווערסיעס צו דעם קראַנט מאַפּאָלע פון ​​דעם צענטער צאַפּן זענען קאָננעקטעד צו ווקק און אין יעדער סוף פון די שפּול קענען זייַן פּולד צו די ערד אָלטערנאַטלי. נאָן-פּאַוערד מאָטאָרס דאַרפן אַ קאָנטראָל וואָולטידזש בייפּאָולער אָדער אַ ביסל מער ווי קרייַז סוויטשינג. ווען מאַכט איז געווענדט צו צוויי קוילז, די סטעפּער מאָטאָר צווישן צוויי פאַסעס (האַרט, אָפֿט רעפעררעד צו ווי "האַלב שריט"). אונטער די האַלב-שריט געדאַנק צו די עקסטרעם, איינער קען צולייגן צוויי סינוס כוואליעס אין קוואַדראַטורע פֿאַר די ווינדינגס און פֿאַר אַ זייער גלאַט ראָוטיישאַן. דעם טעכניק איז ניט דער הויפּט עפעקטיוו, זינט די קאָנטראָללער וואָלט זיין פיל ווייניקער ענערגיע צו דיסאַפּייט ווי די מאָטאָר, אָבער אויב די געהעריק באַוועגונג איז נייטיק, עס זאל זיין ווערט אַ פּרובירן! אָדער פֿאַר די וואס זענען נישט דערשראָקן פון די קאַמפּלעקסיטי פון די סינוסאָידס קענען זיין אַפּראַקסאַמייטאַד עפפיסיענטלי דורך ניצן די בייַטעוודיק פליכט ציקל. אבער דער ציל איז צו באַקומען די ענדזשאַנז אויס פון די קעסטל פון אָפּפאַל, ניט מער סיבות צו טראַכטן זיי צו זיין אַליין! אַזוי, דאָ זענען עטלעכע פּשוט טרינקגעלט צו פּרובירן.