Stepper موٹر چھوٹے اقدامات میں چالوں عام طور پر ڈگری میں لیبل پر دلالت کرتی ہیں. موجودہ میں سے ایک سمت میں سپن کے لئے ایک قدم موٹر ایک کنڈلی کے ذریعے منظور کیا جاتا ہے، پھر ایک اور، پھر ریورس polarity کے ساتھ سب سے پہلے مخالف polarity کے سمیٹ، پھر دوسرا، ان میں بھی. یہ تسلسل مسلسل گردش کو دہرایا گیا ہے. گردش کی سمت ہوا پر منحصر ہے، "لیڈر"، "پیروکار" ہے. ریورس گردش ایک گھماودار الٹ جاتا ہے جب. اس مرکز کے نل سے موجودہ الٹ VCC کرنے اور کنڈلی میں سے ہر ایک کے آخر میں جڑے ہوئے ہیں کو مرکز نل ورژن کو آسان بنانے کے کر سکتے ہیں باری باری زمین پر نکالا جا سکتا ہے. غیر طاقت شدہ موٹرز کنٹرول وولٹیج دوئبرووی یا اس سے زیادہ سرکٹ سوئچنگ سے تھوڑا ضرورت ہوتی ہے. بجلی کی دو کنڈلی پر اطلاق ہوتا ہے جب، دو مرحلوں کے درمیان stepper موٹر (ٹھوس، اکثر "نصف قدم" کے طور پر کہا جاتا ہے). انتہائی پر نصف قدم خیال کے تحت، ایک کے windings کے لئے اور ایک بہت ہموار گردش کے quadrature میں دو جیب کی لہروں درخواست دے سکتا ہے. اس ٹیکنالوجی کے کنٹرولر انجن کے طور پر dissipate کرنے کے لئے بہت کم توانائی ہو جائے گا کے بعد سے، خاص طور پر مؤثر نہیں ہے، لیکن مناسب تحریک کے لئے ضروری ہے تو، اس کے قابل ایک کوشش ہو سکتی ہے! یا sinusoids کی پیچیدگی سے خوفزدہ نہیں ہیں جو ان لوگوں کے لئے متغیر فرض سائیکل کا استعمال کرتے ہوئے کی طرف سے مؤثر طریقے سے اندازہ لگایا جا سکتا ہے. لیکن مقصد ردی کی باکس سے باہر ان انجنوں کو حاصل کرنے کے لئے ہے، کوئی زیادہ وجوہات انہیں اکیلے رہنا سوچنے کی! لہذا، یہاں کی کوشش کرنا کچھ آسان تجاویز ہیں.