кроковий двигун рухається в невеликих кроків, як правило, вказані на етикетці в градусах. Кроковий двигун, щоб спина в одному напрямку струму проходить через котушку, потім інші, а потім в першій обмотці протилежної полярності, то другий з зворотною полярністю, а також. Ця послідовність повторюється для безперервного обертання. Напрямок обертання залежить від вітру, «лідер», то «Ведений» є. Зворотне обертання, коли обмотка відновлюється. Це може спростити центр версій крана до поточного реверсування від центру крана з'єднані з Vcc і на кожному кінці котушки може бути витягнуть на землю по черзі. Несилові двигуни вимагають біполярного керуючого напругою або трохи більше, ніж комутації каналів. При подачі живлення на дві котушки, кроковий двигун між двома фазами (тверда речовина, часто згадується як «півкроку»). Під півкроку ідеї до крайності, можна було б застосувати дві синусоїдальні хвилі в квадратурі для обмоток і для дуже плавного обертання. Цей метод не є особливо ефективним, так як контролер буде набагато менше енергії, щоб розсіяти як двигун, але якщо власний рух необхідно, то може бути варто спробувати! Або для тих, хто не боїться складності синусоїди можна апроксимувати ефективно за допомогою змінної шпаруватості. Але мета полягає в тому, щоб отримати ці двигуни з коробки барахла, більше немає причин думати, що вони будуть в поодинці! Отже, ось кілька простих порад, щоб спробувати.