Eksperimento sa stepper motor (B)

stepper motor gumagalaw sa mga maliliit na hakbang na ito ay karaniwang nakalagay sa label sa mga degree. Isang hakbang na motor na iikot sa isang direksyon ng kasalukuyang ay dumaan sa isang ikirin, pagkatapos ay isa pang, at pagkatapos ay sa unang paikot-ikot ng tapat polarity, pagkatapos ay ang ikalawang na may reverse polarity, din. pagkakasunod-sunod na ito ay paulit-ulit na para sa patuloy na pag-ikot. Ang pag-ikot ng direksyon ay depende sa hangin, ang "leader", ang "Tagasunod Kita" ay. Ang reverse pag-ikot kapag ang isang paikot-ikot na ay baligtad. Ito ay maaaring gawing simple ang center tap bersyon sa kasalukuyang pagkabaligtad mula sa gripo center ay konektado sa Vcc at sa bawat dulo ng likaw ay maaaring nakuha sa lupa halili. Non-powered motors ay nangangailangan ng isang control boltahe bipolar o ng kaunti pa kaysa sa circuit switching. Kapag ang kapangyarihan ay inilapat sa dalawang coils, ang stepper motor sa pagitan ng dalawang phase (solid, kadalasang tinutukoy bilang "kalahating hakbang"). Sa ilalim ng half-step na ideya na sa sukdulan, ang isa ay maaaring mag-aplay ng dalawang sine wave sa kuwadratura para sa mga windings at para sa isang napaka-makinis na pag-ikot. pamamaraan na ito ay hindi partikular na epektibo, dahil ang controller ay magiging higit na mas mababa enerhiya upang mapawi bilang ang engine, ngunit kung ang tamang galaw ay kinakailangan, maaari itong maging nagkakahalaga ng isang subukan! O para sa mga taong hindi takot sa ang pagiging kumplikado ng sinusoids ay maaaring approximated mahusay sa pamamagitan ng paggamit ng mga variable duty cycle. Ngunit ang layunin ay upang makuha ang mga engine sa labas ng kahon ng junk, wala nang dahilan upang isipin ang mga ito upang maging mag-isa! Kaya, narito ang ilang mga simpleng mga tip upang subukan.


Mag-post ng oras: Nov-16-2019