มอเตอร์ การเคลื่อนไหวในขั้นตอนขนาดเล็กโดยทั่วไปจะมีการแสดงบนฉลากในองศา มอเตอร์ขั้นตอนในการปั่นในทิศทางเดียวของกระแสไฟฟ้าจะถูกส่งผ่านขดลวดจากนั้นอีกแล้วในครั้งแรกที่คดเคี้ยวของขั้วตรงข้ามแล้วสองกับขั้วกลับยัง ลำดับนี้ซ้ำสำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง ทิศทางการหมุนขึ้นอยู่กับลมที่“ผู้นำ” ที่“ผู้ติดตาม” คือ การหมุนย้อนกลับเมื่อขดลวดจะถูกกลับรายการ มันเป็นความสามารถลดความซับซ้อนของศูนย์แตะรุ่นเพื่อการกลับรายการปัจจุบันจากก๊อกศูนย์เชื่อมต่อกับ Vcc และในตอนท้ายของขดลวดแต่ละคนสามารถถูกดึงลงไปที่พื้นสลับกัน มอเตอร์ที่ไม่ใช้พลังงานจำเป็นต้องมีการควบคุมแรงดันไฟฟ้าสองขั้วหรือน้อยกว่าสลับวงจร เมื่อกำลังจะนำไปใช้กับสองขดลวดมอเตอร์ stepper ระหว่างสองขั้นตอน (ของแข็ง, มักจะเรียกว่า“ครึ่งขั้นตอน”) ภายใต้ความคิดครึ่งขั้นตอนไปมากหนึ่งสามารถใช้สองไซน์คลื่นในการสร้างพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัสสำหรับขดลวดและสำหรับเรียบมากหมุน เทคนิคนี้ไม่ได้มีประสิทธิภาพโดยเฉพาะอย่างยิ่งนับตั้งแต่การควบคุมจะมีพลังงานมากน้อยที่จะกระจายเป็นเครื่องมือ แต่ถ้าการเคลื่อนไหวที่เหมาะสมเป็นสิ่งที่จำเป็นก็อาจจะมีมูลค่าลอง! หรือสำหรับผู้ที่ไม่กลัวความซับซ้อนของไซน์ที่สามารถประมาณได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยใช้รอบหน้าที่ตัวแปร แต่เป้าหมายคือการได้รับเครื่องมือเหล่านี้ออกจากกล่องของขยะที่ไม่มีเหตุผลอื่น ๆ อีกมากมายที่จะคิดว่าพวกเขาจะอยู่คนเดียว! ดังนั้นนี่คือบางส่วนเคล็ดลับง่ายๆที่จะลอง