Stepper motor dhaqaaqdo in tallaabooyin yaryar guud ahaan ku qoran qoraalka ee degrees. motor tallaabo A si ay u wareejin in hal jiho of hadda waxaa dhex maray gariiradda ah, ka dibna kale, ka dibna marka hore loogu fuuli jiray ee polarity soo horjeeda, ka dibna labaad la polarity dambe, sidoo kale. horreeyaan lagu celin karaa wareeg joogto ah. jihada wareeg waxay ku xiran tahay dabayl, "hoggaamiyaha", ka "xerta" waa. wareeg dambe ayaa markii la fuuli jiray ayaa la rogay. Waa fududayn kara versions tuubada xarunta si ay dib hadda ka tuubada xarunta ku xiran yihiin Vcc iyo dhamaadka kasta oo gariiradda la jiido karo oo dhulka ku sidoo kale. matoorrada Non-shaqeeya baahan bipolar gacanta danab ama wax yar ka badan Beddelashada circuit. Marka awood waxaa laga codsadaa in laba gariiradda, motor ka stepper u dhexeeya labada weji (adag, inta badan loo yaqaan "tallaabo qeybtii"). Under fikrad bar-tallaabo si xad dhaaf ah, hal codsan karaa labo hirarka Culumida Soomaaliyeed ee quadrature for windings iyo wareeg aad u siman. Farsamada Tani ma aha gaar ahaan wax ku ool ah, tan iyo markii dirato noqon lahaa tamar badan ka yar dhereggu sida engine, laakiin haddii mooshinka sax ah loo baahan yahay, waxaa laga yaabaa in isku day ah oo ku kacaya! Ama kuwa aan ka baqaysaa kakanaanta ee sinusoids ah loo dhawaynayaa karo si hufan oo isticmaalaya wareegga waajib variable. Laakiin hadafka la leeyahay waa si aad u hesho matoorada, kuwaas oo ka mid ah sanduuqa of junk, sababaha aanay mar dambe u malayn inay keligiis ahaado! Sidaas, halkan waxaa ku qoran talooyin fudud qaar ka mid ah in ay isku dayaan.