pulea Stepper afi o se masini e pulea le tulaga, saoasaoa ma torque o se tietiega masini. Ua fuafuaina mo lafo pulea o motors eletise. E auina atu otometi ma tusi lesona mo le amataina ma taofia le afi, ma le filifiliga ma le suiga o le saosaoa.

Foi faamoemoe e filifili pe i luma po o le fesuiai feauauaʻii faasaga i overloads ma sese, ma fetuunai le torque. ua faaauupegaina taitasi afi eletise i le Pule Faatonu e faapea ua eseese galuega tauave ma foliga. mafai foi ona fesoasoani laa pulega afi puipuia le motors tele ai le anoanoai tele po o luga o tulaga oi ai nei. e faia lenei mea ma se puipuiga moligafua anoanoai po moligafua le lagonaina o le vevela. Fuses ma soli matagaluega e aoga foi mo le puipuiga e faasaga i le taimi nei. avetaavale afi otometi ua tuuina i switches tapulaa e puipuia ai le masini.

O nisi e pulea lavelave afi o loo faaaogaina e pulea ai le saoasaoa ma le motors torque fesootai. I se pulea matasele-tapunia, e maua se tagata e pulea faatulagaga saʻo i le numera o le afi i luga o se lathe-pulea. tulaga saʻo le pule afi o le meafaigaluega vavaeina faavae i luga o le muai faapolokalameina talaaga. E compensates foi mo eseese tuutuuga avega ma malosiaga faalavelave e fesoasoani le tausia o le tulaga o le meafaigaluega.

o loo faavae e pulea Motor i mea ua latou tuua e fai. E pulea tusi lesona afi, pulea afi otometi ma le pulea afi i se mea mamao. E faalagolago i le gaosi oloa, e mafai ona na o pulega afi se amataga ma taofia. Ae o loo i ai le tele o avetaavale e pulea se afi ma le tele o foliga. O se e mafai ona faavasegaina pulea afi eletise e tusa ai ma ituaiga o le afi ina ia tuliesea pe pulea. o servo pulea lafo lenei, motors laasaga, alternating le taimi nei le taimi nei po AC po DC pulumu po o brushless maneta tumau DC.