Stepper මෝටර් කුඩා පියවර චලනය සාමාන්යයෙන් උපාධි ෙල්බලෙය් සඳහන් කර ඇත. වත්මන් එක් දිශාවකට දඟ කිරීමට පියවර මෝටර් ද, එසේ නම්, වෙනත් කෙනෙකු වූ දඟර තුළින් සම්මත පසුව විරුද්ධ ධ්රැවීයතාව හැරවීම, පළමු, ආපසු ධ්රැවීයතාව සමග පසුව දෙවන. මෙම අනුපිළිවෙල අඛණ්ඩ භ්රමණ නැවත නැවතත් ඇත. භ්රමණය දිශාව සුළං මත රඳා පවතී, මෙම "නායක", මෙම "අනුගාමිකයෙක්" වේ. වංගු කියන්නේ ආපසු හැරවිය විට ආපසු භ්රමණ. මධ්යස්ථානය ටැප් සිට වර්තමාන ආපසු හැරීමක් මධ්යස්ථානය ටැප් සංස්කරණ සරල හැකි Vcc සම්බන්ධ කර ඇති අතර දඟර එක් එක් අවසානයේ දී විකල්පව බිම ඇද ගත හැකි වන්නේ, එය වේ. නොවන බලයෙන් මෝටර් පරිපථ වහරුගත වඩා ටිකක් පාලන වෝල්ටීයතා බයිපෝල අවශ්ය හෝ. බලය දඟර දෙකක් යෙදූ විට, අදියර දෙකක් අතර stepper මෝටර් (ඝණ, බොහෝ විට "අර්ධ පියවර" ලෙස සඳහන්). අන්තයට ම අර්ධ පියවර අදහස යටතේ, එක් එතුම් සඳහා ඉතා සුමට භ්රමණ සඳහා සෘජු කෝණීය සයිනාකාර දෙකක් යෙදිය හැකිය. පාලකය එන්ජිම ලෙස අහිමිකර බෙහෙවින් අඩු ශක්ති වනු සිට මෙම තාක්ෂණය නොවේ, විශේෂයෙන්ම ඵලදායී වේ, නමුත් නිසි යෝජනාව අවශ්ය නම්, එය කාලා බලන්න වටිනවා වෙන්න පුළුවන්! හෝ sinusoids සංකීර්ණත්වය බිය නැති අය සඳහා විචල්ය චක්රය භාවිත කරමින් කාර්යක්ෂමව ආසන්න ගත හැක. එහෙත් ඉලක්කය ඔවුන්ට පමණක් විය හිතන්න තවත් හේතු, පරණ වූ පෙට්ටිය එළියට මෙම එන්ජින් ලබා ගැනීම සඳහා වේ! ඒ නිසා, මෙහි උත්සාහ කර ගැනීමට පහසු උපදෙස් කිහිපයක්.