Шаговый двигатель движется в небольших шагов, как правило, указаны на этикетке в градусах. Шаговый двигатель, чтобы спина в одном направлении тока проходит через катушку, затем другие, а затем в первой обмотке противоположной полярности, то второй с обратной полярностью, а также. Эта последовательность повторяется для непрерывного вращения. Направление вращения зависит от ветра, «лидер», то «Ведомый» есть. Обратное вращение, когда обмотка восстанавливается. Это может упростить центр версий крана к текущему реверсирования от центра крана соединены с Vcc и на каждом конце катушки может быть вытянут на землю поочередно. Несиловые двигатели требуют биполярного управляющего напряжением или немного больше, чем коммутации каналов. При подаче питания на две катушки, шаговый двигатель между двумя фазами (твердое вещество, часто упоминается как «полшага»). Под полшага идеи до крайности, можно было бы применить две синусоидальные волны в квадратуре для обмоток и для очень плавного вращения. Этот метод не является особенно эффективным, так как контроллер будет гораздо меньше энергии, чтобы рассеять как двигатель, но если собственное движение необходимо, то может быть стоит попробовать! Или для тех, кто не боится сложности синусоиды можно аппроксимировать эффективно с помощью переменной скважности. Но цель состоит в том, чтобы получить эти двигатели из коробки барахла, больше нет причин думать, что они будут в одиночку! Итак, вот несколько простых советов, чтобы попробовать.