Stepper motor se mișcă în pași mici, în general, sunt indicate pe etichetă în grade. Un motor pas pentru rotire într-o direcție a curentului este trecut printr-o bobină, apoi altul, apoi în prima înfășurare a polaritate opusă, apoi a doua cu polaritate inversă, de asemenea. Această secvență se repetă pentru rotație continuă. Direcția de rotație depinde de vânt, „liderul“, a „Discipolul“ este. Rotația inversă atunci când este inversat o înfășurare. Este poate simplifica versiunile centru de robinet pentru inversarea curentă de la robinet centru sunt conectate la Vcc și de la fiecare capăt al bobinei poate fi tras la pământ alternativ. Motoarele nealimentate necesită o tensiune bipolară de control sau un pic mai mult de comutare de circuit. Atunci când puterea este aplicată la două bobine, motor pas cu pas între două faze (solid, adesea denumite „pas jumătate“). Sub ideea jumătate de pas la extrem, s-ar putea aplica două sinusoide în cuadratură pentru înfășurările și pentru o rotație foarte buna. Această tehnică nu este deosebit de eficient, deoarece controlerul ar fi mult mai puțină energie pentru a disipa ca motor, dar dacă este necesar, mișcarea propriu-zis, ar putea fi o încercare în valoare! Sau pentru cei care nu se tem de complexitatea sinusoidele poate fi aproximată în mod eficient prin utilizarea ciclului de sarcină variabilă. Dar scopul este de a obtine aceste motoare din cutie de gunoi, nu mai multe motive să se gândească ei să fie singur! Deci, aici sunt câteva sfaturi simple pentru a încerca.