Stepper موټور په وړو ګامونو حرکت کوي په عمومي توګه په ګوته په درجو د لېبل. د اوسني یو لوري ته د سپين يو ګام موټور ده حلقه له لارې تصویب، نو بل، نو د مخالف polarity لومړی د محوه کولو، بیا د سره سرچپه polarity دوهم، هم په. دا تسلسل لپاره دوامداره تناوب تکرار. د تناوب لوري پر باد پورې تړاو لري، د "مشر"، د "پیروان" ده. د سرچپه تناوب کله چې یو د محوه ده سرچپه. دا کولای شي چې د مرکز څخه د نل د اوسني بدلون ته Vcc او د حلقه هر پای وصل دي په مرکز نل نسخې ساده کولای alternately په ځمکه کش شي. Non-powered ماشینه د کنټرول ولتاژ بايپولر یا په پرتله مدار بدلون ډیر لږ ته اړتیا لري. کله چې واک ته د دوه کویل استعمال، د دوو پړاوونو تر منځ stepper حرکي (جامد، چې زياتره د "نيم ګام" په نوم يادېږي). د نیم ګام د افراطي مفکوره، يوه شي په د windings او د يو ډېر ملایم تناوب quadrature دوه مثبته څپو درخواست. دا تخنیک په ځانګړې توګه اغېزمن نه دی، ځکه چې د کنټرولر به د انجن په توګه ځاییز ډېر لږ د انرژۍ وي، خو که د مناسب حرکت ضروري ده، چې دا ښايي په ارزښت په هڅه وي! او یا د هغه کسان دي چې د sinusoids پیچلتیا له ډاره نه شي کولای له خوا د متحول دنده د دوران په کارولو سره په موثره توګه approximated شي. خو هدف دا دی چې د ګټی له صندوق څخه د دغو انجنونه تر لاسه کړي، نه دلیلونو فکر يې يوازې وي! نو، دلته ځينې ساده ټکي ته هڅه دي.