stepper मोटर लहान पावले मध्ये यानुरूप साधारणपणे अंश लेबल वर संकेत आहेत. चालू एका दिशेने फिरकी एक चरण मोटर एक गुंडाळी द्वारे पुरवले जाते, नंतर आणखी एक, नंतर प्रथम उलट परस्पराविरोधी गुण च्या वळण, नंतर उलट परस्पराविरोधी गुण दुसऱ्या, देखील. हा क्रम सतत रोटेशन साठी पुनरावृत्ती आहे. फिरविण्याची दिशा वारा अवलंबून असते, "नेते", "अनुयायी" आहे. उलट रोटेशन वळण उलट आहे तेव्हा. हे आलटून जमिनीवर कुलशेखरा धावचीत केले जाऊ शकते व्हीसीसी आणि गुंडाळी प्रत्येक शेवटी जोडलेले आहेत केंद्र टॅप चालू परावर्तन केंद्र टॅप आवृत्ती सोपे करू शकता. नॉन-शक्तीच्या मोटर्स नियंत्रण अनियमित दोन खांब असलेले किंवा जास्त सर्किट स्विच थोडे आवश्यक आहे. शक्ती दोन कॉइल्स लागू केले जाते, तेव्हा दोन टप्प्यांत दरम्यान stepper मोटर (घन, अनेकदा "अर्धा पाऊल" म्हणून ओळखले जाते). अत्यंत अर्धा चरण कल्पना अंतर्गत, एक windings आणि एक अतिशय गुळगुळीत रोटेशन साठी quadrature दोन न लाटा लागू शकते. पासून नियंत्रक इंजिन म्हणून उधळणे खूप कमी ऊर्जा होईल हे तंत्र नाही विशेषतः प्रभावी आहे, परंतु योग्य गती आवश्यक आहे तर, तो वाचतो एक प्रयत्न असू शकते! किंवा sinusoids अवघडपणा घाबरत नाही ज्यांना वेरियेबल कार्यकालचक्र वापरून कार्यक्षमतेने अंदाज लावला जाऊ शकत नाही. पण ध्येय जंक खोक्यातून बाहेर या इंजिन मिळविण्यासाठी आहे, त्यांना एकटे विचार नाही अधिक कारणे! त्यामुळे, येथे प्रयत्न करण्यासाठी काही सोप्या टिपा आहेत.