Stepper моторт жижиг үе шаттайгаар алхамууд нь ерөнхийдөө градусаар шошгон дээр заасан байна. гүйдлийн нэг чиглэлд ээрэх А алхам моторт ороомогтой дамжин байна, дараа нь өөр нэг, дараа нь анх удаа эсрэг туйлтай нь ороомгийн, дараа нь эсрэг туйлшрал бас секундэд байна. Энэ дараалал нь тасралтгүй сэлгэн давтан байна. эргэлтийн чиглэл салхи шалтгаална, "удирдагч", "дагалдагч" юм. ороомгийн буцаана урвуу эргүүлэх. Энэ нь ээлжлэн газар татаж авч болно төв цорго нь одоогийн буцаах VCC болон ороомогтой төгсгөл бүр дэх холбогдсон байна төвийн цорго хувилбаруудыг хялбарчилж болох юм. Төрийн бус хүчирхэг мотор хяналтын хүчдэлийн туйлт буюу түүнээс дээш хэлхээний солихын бага зэрэг шаарддаг. эрчим хүчний хоёр ороомгийн хэрэглэж байгаа үед хоёр үе шаттайгаар хооронд Stepper моторт (хатуу, ихэвчлэн "хагас алхам" гэх). Эцэст нь хагас алхам санаа дор, нэг ороомог болон маш гөлгөр сэлгэн нь Квадрат хоёр синус долгион хэрэглэж болох юм. Энэ арга нь хянагч хөдөлгүүртэй болгон сарниулж их бага эрчим хүч байх болно оноос хойш, ялангуяа үр дүнтэй биш юм, харин зөв хөдөлгөөн чухал юм бол, энэ нь үнэтэй оролдлого байж болох юм! Эсвэл sinusoids төвөгтэй айдаг биш юм хүмүүст хувьсагч үүрэг циклийг ашиглан үр дүнтэй ойролцоо байж болно. Гэхдээ зорилго нь хог нь хайрцаг гарч эдгээр хөдөлгүүр авч байна, ямар ч шалтгаан тэдэнд ганцаараа байх гэж бодож байна уу! Тиймээс энд оролдох нь зарим энгийн зөвлөмжүүд байдаг.