Stepper motor ຍ້າຍໃນຂັ້ນຕອນຂະຫນາດນ້ອຍສາມາດລະບຸໂດຍທົ່ວໄປກ່ຽວກັບປ້າຍໃນອົງການ. A motor ບາດກ້າວທີ່ຈະຫມຸນໄປໃນທິດທາງຫນຶ່ງໃນປັດຈຸບັນແມ່ນຜ່ານການໂດຍຜ່ານວົງ, ຫຼັງຈາກນັ້ນອີກ, ຫຼັງຈາກນັ້ນໃນຄັ້ງທໍາອິດທາງ winding ຂອງກະແສໄຟຟ້າກົງກັນຂ້າມ, ຫຼັງຈາກນັ້ນສອງທີ່ມີກະແສໄຟຟ້າໄດ້ຢ່າງສິ້ນເຊີງ, ຍັງ. ລໍາດັບນີ້ແມ່ນຊ້ໍາສໍາລັບພືດຫມູນວຽນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ທິດທາງການຫມູນວຽນຂຶ້ນກັບພະລັງງານລົມ, ການ "ຜູ້ນໍາ", ໄດ້ "ຕາມເຮົາໄປ" ແມ່ນ. ພືດຫມູນວຽນໄດ້ຢ່າງສິ້ນເຊີງໃນເວລາທີ່ທາງ winding ຖືກຖອນຄືນ. ມັນເປັນສາມາດລົດຄວາມຊັບຊ້ອນທໍ່ສູນສະບັບທີ່ຈະປີ້ນກັບກັນໃນປະຈຸບັນທໍ່ສູນມີການເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Vcc ແລະໃນຕອນທ້າຍຂອງວົງແຕ່ລະສາມາດໄດ້ຮັບການດຶງໄວ້ໃນພື້ນທີ່ສະລັບກັນ. motors ທີ່ບໍ່ແມ່ນຂັບເຄື່ອນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີ bipolar ຄວບຄຸມແຮງດັນຫລືນ້ອຍຫຼາຍກ່ວາການປ່ຽນເປັນວົງຈອນ. ໃນເວລາທີ່ພະລັງງານແມ່ນນໍາໃຊ້ກັບທັງສອງວົງ, ມໍເຕີ stepper ລະຫວ່າງສອງໄລຍະ (solid, ມັກຈະເອີ້ນວ່າ "ເຄິ່ງຂັ້ນຕອນ"). ພາຍໃຕ້ແນວຄວາມຄິດເຄິ່ງຂັ້ນຕອນການຮ້າຍ, ມີໃຜສາມາດສະຫມັກຂໍເອົາສອງຄື້ນຟອງ sine ໃນ quadrature ສໍາລັບລົມແລະສໍາລັບການຫມຸນກ້ຽງຫຼາຍ. ວິທີການນີ້ບໍ່ແມ່ນປະສິດທິພາບໂດຍສະເພາະ, ເນື່ອງຈາກການຄວບຄຸມການຈະພະລັງງານຫຼາຍຫນ້ອຍໃຫ້ກະຈາຍເປັນເຄື່ອງຈັກໄດ້, ແຕ່ຖ້າຫາກວ່າການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນ, ມັນອາດຈະເປັນຕົກເປັນມູນຄ່າພະຍາຍາມ! ຫຼືສໍາລັບຜູ້ທີ່ມີຄວາມຢ້ານກົວຂອງຄວາມສັບສົນຂອງໄຊທີ່ສາມາດ approximated ປະສິດທິພາບໂດຍການນໍາໃຊ້ວົງຈອນຫນ້າທີ່ຂອງຕົວປ່ຽນແປງ. ແຕ່ເປົ້າຫມາຍແມ່ນເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບເຄື່ອງມືເຫຼົ່ານີ້ອອກຈາກຫ້ອງຂອງ junk ໄດ້, ເຫດຜົນທີ່ບໍ່ມີເພີ່ມເຕີມຕໍ່ກັບຄິດວ່າພວກເຂົາຈະຢູ່ຄົນດຽວ! ດັ່ງນັ້ນ, ນີ້ແມ່ນບາງຄໍາແນະນໍາທີ່ງ່າຍດາຍເພື່ອທົດລອງໃຊ້.