ម៉ូតូ stepper ផ្លាស់ទីនៅក្នុងជំហានតូចមួយដែលត្រូវបានបង្ហាញជាទូទៅនៅលើស្លាកសញ្ញានៅដឺក្រេ។ ម៉ូតូជំហានមួយដើម្បីបង្កើនបន្ថយនៅក្នុងទិសដៅមួយនៃការនាពេលបច្ចុប្បន្នត្រូវបានឆ្លងកាត់ខ្សែរុំមួយ, បន្ទាប់មកមួយផ្សេងទៀតបន្ទាប់មកនៅក្នុងរបុំនៃការលើកដំបូងបន្ទាត់រាងប៉ូលផ្ទុយ, បន្ទាប់មកលើកទីពីរជាមួយនឹងបន្ទាត់រាងប៉ូលបញ្ច្រាសផងដែរ។ លំដាប់នេះត្រូវបានធ្វើម្តងទៀតសម្រាប់ការបង្វិលបន្ត។ ទិសដៅបង្វិលគឺអាស្រ័យលើខ្យល់, នេះ "មេដឹកនាំ", "ការតាម" គឺ។ ការបង្វិលបញ្ច្រាសខ្យល់ត្រូវបាននៅពេលដែលមួយត្រលប់ក្រោយ។ វាគឺជាការដែលអាចងាយស្រួលក្នុងការមជ្ឈមណ្ឌលកំណែម៉ាស៊ីននេះផ្ទុយស្រឡះបច្ចុប្បន្នទៅម៉ាស៊ីនកណ្តាលពីការភ្ជាប់ទៅនឹង Vcc ត្រូវបាននិងនៅចុងបញ្ចប់គ្នានៃរបុំខ្សែអាចត្រូវបានទាញទៅនឹងដីជម្មើសជំនួស។ ម៉ូតូដែលមិនមែនដើរដោយថាមពលតម្រូវឱ្យមានការត្រួតពិនិត្យតង់ស្យុងឬបាយប៉ូឡាតិចតួចជាងប្ដូរសៀគ្វីមួយ។ ពេលដែលអំណាចត្រូវបានអនុវត្តទៅរមូរភាគពីរម៉ូតូ stepper រវាងពីរដំណាក់កាល (រឹង, សំដៅជាញឹកញាប់ថាជា "ជំហានពាក់កណ្តាល") ។ នៅក្រោមគំនិតពាក់កណ្តាលជំហានដើម្បីខ្លាំងមួយដែលអាចត្រូវបានអនុវត្តរលកស៊ីនុសពីរនាក់នៅក្នុង quadrature សម្រាប់ខ្យល់និងសម្រាប់ការបង្វិលរលូនណាស់។ ច្ចេកទេសនេះគឺមិនមានប្រសិទ្ធិភាពជាពិសេសចាប់តាំងពីឧបករណ៍បញ្ជានេះនឹងត្រូវការថាមពលច្រើនតិចទៅ dissipation ជាម៉ាស៊ីននោះទេប៉ុន្តែប្រសិនបើចលនាឱ្យបានត្រឹមត្រូវគឺជាការចាំបាច់, វាអាចជាការព្យាយាមមួយដែលមានតម្លៃ! ឬសម្រាប់អ្នកដែលមិនខ្លាចស្មុគស្មាញនៃ sinusoids នេះអាចត្រូវបានប៉ាន់ប្រមាណមានប្រសិទ្ធិភាពដោយការប្រើវដ្តកាតព្វកិច្ចអថេរ។ ប៉ុន្តែគោលដៅនេះគឺដើម្បីទទួលបានម៉ាស៊ីនទាំងនេះចេញពីប្រអប់នៃសារធាតុចិញ្ចឹមដែលជាហេតុផលមិនមានទៀតទេដើម្បីគិតថាពួកគេឱ្យមានតែម្នាក់ឯង! ដូច្នេះនៅទីនេះគឺជាគន្លឹះមួយចំនួនដើម្បីព្យាយាមសាមញ្ញ។