Ბიჯური ძრავი გადადის პატარა ნაბიჯები ზოგადად მითითებულია ეტიკეტზე გრადუსი. ნაბიჯ საავტომობილო spin ერთი მიმართულებით მიმდინარე გაიარა coil, შემდეგ მეორე, შემდეგ პირველი ლიკვიდაცია საპირისპირო პოლარობის, მაშინ მეორე საპირისპირო პოლარობის, ასევე. ამ თანმიმდევრობით მეორდება უწყვეტი როტაცია. როტაცია მიმართულება დამოკიდებულია ქარის, "ლიდერი", რომ "გამომყევი" არის. საპირისპირო ბრუნი გრაგნილი შეცვალა. ეს არის შეიძლება გამარტივდეს ცენტრში სტეპის ვერსიები მიმდინარე შეცვლის ცენტრში სტეპის რომლებიც დაკავშირებულია VCC და ყოველ ბოლოს coil შეიძლება გამოყვანილია ადგილზე მონაცვლეობით. უძრავო motors მოითხოვს კონტროლის ძაბვის ბიპოლარული ან ცოტა მეტი ჩართვა ჩართვა. როდესაც ხელისუფლებაში მიმართა ორი coils, სტეპერი საავტომობილო ორ ეტაპად (მყარი, ხშირად მოიხსენიება, როგორც "ნახევარი ნაბიჯი"). ქვეშ ნახევარი ნაბიჯი იდეა ექსტრემალური, შეიძლება მიმართოს ორი sine ტალღა quadrature for გრაგნილების და ძალიან რბილი როტაცია. ეს ტექნიკა არ არის განსაკუთრებით ეფექტურია, რადგან კონტროლერი იქნება გაცილებით ნაკლები ენერგია დაშლა, როგორც სისტემა, მაგრამ თუ სათანადო შუამდგომლობა არის საჭირო, ეს შეიძლება იყოს ღირს ცდილობენ! ან მათთვის, ვისაც არ ეშინია სირთულის sinusoids შეიძლება მიუახლოვდა ეფექტურად გამოყენებით ცვლადი მოვალეობაა ციკლი. მაგრამ მიზანი არის ის, რომ ეს ძრავები გარეთ ყუთი რუკიდან, აღარ ვიფიქრო, რომ იყოს მარტო! ასე რომ, აქ არის რამოდენიმე მარტივი რჩევა ცდილობენ.