stepper mótor færist í litlum skrefum eru yfirleitt fram á merkimiðanum í gráðum. A skref mótor að snúast í eina átt er hleypt í gegnum spólu, þá annað, þá í fyrsta vinda af gagnstæðu skautun, þá seinni með hinni skautun, einnig. Röð er endurtekin þannig að stöðugur snúningur. Snúningur átt veltur á vindi, "leiðtogi", the "Komið og fylgið" er. Hið gagnstæða snúningur þegar vinda er snúið við. Það er hægt að einfalda miðju tappa útgáfur núverandi umskipti frá miðju tappa eru tengd VCC og á hvorn enda á spólu má draga til jarðar skiptis. Non-powered mótorar þurfa að svissa tvíhverfa eða lítið meira en hringrás rofi. Þegar máttur er beitt tveimur vafningum, stepper mótor milli tveggja þrepa (fast, oft nefnt "hálfa skref"). Undir hálf-skref hugmynd um frelsi, gæti einn beita tvo sínus bylgjur í quadrature fyrir vafningar og fyrir mjög slétt snúningur. Þessi aðferð er ekki sérstaklega skilvirk, þar sem stjórnandi væri miklu minni orku til að dreifa sem vél, en ef rétt hreyfing er nauðsynleg, það gæti verið þess virði að reyna! Eða fyrir þá sem eru ekki hræddir við flókið sinusoids má nálga skilvirkari hátt með því að nota breytilega skylda hringrás. En markmiðið er að fá þessar vélar út af the kassi af rusli, ekki fleiri ástæður til að hugsa þá að vera í friði! Svo, hér eru nokkur einföld ráð til að reyna.