stepper շարժիչի շարժվում է փոքր քայլերով, որոնք, ընդհանուր առմամբ, նշված է պիտակի աստիճանով: Մի քայլ շարժիչի պատասխանը ուղարկված չէ մեկ ուղղությամբ ընթացիկ որը անցել է կծիկ, ապա մեկ այլ, ապա առաջին լուծարման հակառակ բեւեռականություն, ապա երկրորդ հետ հակառակ բեւեռականություն, նաեւ. Այս հաջորդականությունը կրկնվում է շարունակական ռոտացիայի. Ռոտացիայի ուղղությունը կախված է քամու, որ «առաջնորդը», որ «հետեւորդը» է: Հակառակ ռոտացիա, երբ լուծարման է անշրջելի. Դա կարող է պարզեցնել կենտրոնում թակել տարբերակ է ընթացիկ հակադարձման է կենտրոնի թակել են կապված VCC եւ յուրաքանչյուր ավարտին կծիկ կարող է քաշում է գետնին alternately: Ոչ powered շարժիչներ պահանջում է հսկողություն լարման երկբեւեռ կամ մի քիչ ավելի տպատախտակները անջատումների: Երբ իշխանությունը կիրառվում է երկու դիզելային վառելիքով աշխատող, ապա stepper շարժիչի երկու փուլով (պինդ, հաճախ կոչվում է որպես «կես քայլ»): Տակ կես քայլ գաղափարի նկատմամբ ծայրահեղ, կարելի էր կիրառել երկու սինուս ալիքների մեջ քառակուսացում համար windings եւ մի շատ հարթ ռոտացիայի. Այս տեխնիկան չէ, հատկապես արդյունավետ է, քանի որ վերահսկիչ կլինի շատ ավելի քիչ էներգիա է շռայլել, որպես շարժիչը, բայց եթե պատշաճ միջնորդությունը անհրաժեշտ է, որ դա կարող է լինել արժե մի փորձեք: Կամ նրանց համար, ովքեր չեն վախենում բարդության sinusoids կարող է մոտավոր արդյունավետ, օգտագործելով փոփոխական պարտականությունը ցիկլը. Սակայն խնդիրն այն է, որպեսզի ստանալ այդ շարժիչները դուրս տուփի junk, ոչ ավելի պատճառներ մտածել, դրանք պետք է մենակ. Այնպես որ, այստեղ են մի քանի պարզ խորհուրդներ են փորձում: