Léptetőmotor mozog kis lépések általában a címkén feltüntetett fokban. A léptető motor az centrifugálás az egyik irányban áram áthalad egy tekercset, majd egy másik, majd az első tekercselési ellentétes polaritású, majd a második, fordított polaritású, is. Ezt a szekvenciát addig ismételjük folyamatos forgás. A forgásirány függ a szél, a „vezér”, a „Követő” is. A balra forgás, amikor egy kanyargós megfordul. Ez egyszerűsíti a középső kivezetés változatok a áramirányváltás a központtól a csapot a Vcc, és mindkét végén a tekercs lehet húzni a földre váltakozva. Nem hajtott motorok igényelnek vezérlő feszültség bipoláris vagy egy kicsit több, mint áramkörkapcsolás. Amikor tápfeszültséget kapcsolunk két tekercs, a léptető motor két fázis között (szilárd, gyakran nevezik „fél lépés”). Az fél lépést ötlet, hogy a szélsőséges, lehetne alkalmazni két szinuszhullám iktat a tekercsek és egy nagyon sima forgás. Ez a technika nem különösebben hatékony, mivel a vezérlő lenne sokkal kevesebb energiát eloszlatni, mint a motor, de ha a megfelelő mozgás szükséges, érdemes lenne egy próbát! Vagy azoknak, akik nem félnek a komplexitás a szinuszgörbék lehet közelíteni hatékonyan használja a változó kitöltési tényezőjű. De a cél az, hogy ezek a motorok a dobozból szemét, nincs több okunk van azt gondolni, hogy egyedül lenni! Tehát itt van néhány egyszerű tipp, hogy megpróbálja.