motor de paso move-se en pequenos pasos son genéricamente indicado na etiqueta, en graos. Un motor paso a paso para rotación nunha dirección de corrente pasa a través dunha bobina, logo outra, a continuación, o primeiro enrolamento de polaridade oposta, a continuación, a segunda con polaridade inversa, tamén. Esta secuencia é repetida para rotación continua. A dirección de rotación depende do vento, o "líder", o "Seguidor" é. A rotación inversa cando un enrolamento é invertida. É posible simplificar as versións centro da billa para a inversión de corrente a partir da toma central está conectado a VCC e en cada extremo da bobina pode ser levado para o terreo alternativamente. Motores sen enerxía esixen unha tensión de control bipolar ou un pouco máis do que a conmutación de circuítos. Cando a enerxía é aplicada a dúas bobinas, o motor de paso entre dúas fases (sólida, moitas veces referida como "medio paso"). Baixo a idea medio paso ao extremo, pódese aplicar dúas ondas senoidais en cuadratura aos enrolamentos e unha rotación moi suave. Esta técnica non é particularmente eficaz, xa que o controlador sería moito menos enerxía para disipar como o motor, pero o movemento propio é necesario, pode ser un intento paga a pena! Ou para os que non teñen medo da complexidade dos sinusoides pode ser aproximada de forma eficiente, utilizando o ciclo de traballo variable. Pero o obxectivo é facer que estes motores fora da caixa de lixo, non hai máis razóns para pensar que sexan só! Entón, aquí están algunhas suxestións simples para probar.