Motor paso a paso se mueve en pasos pequeños se indican generalmente en la etiqueta en grados. Un motor paso a girar en una dirección de la corriente se hace pasar a través de una bobina, y luego otro, a continuación, en el primer devanado de polaridad opuesta, entonces el segundo con polaridad inversa, también. Esta secuencia se repite para rotación continua. El sentido de giro depende de viento, el “líder”, el “seguidor” es. La rotación inversa cuando se invierte un devanado. Es puede simplificar las versiones de toma central a la inversión de la corriente desde la toma central están conectados a Vcc y en cada extremo de la bobina puede ser tirado al suelo alternativamente. motores accionados para no requieren un bipolar tensión de control o un poco más de la conmutación de circuitos. Cuando se aplica energía a dos bobinas, el motor paso a paso entre dos fases (sólido, a menudo referido como “medio paso”). Bajo la idea de medio paso al extremo, se podría aplicar dos ondas sinusoidales en cuadratura de los bobinados y para una rotación muy suave. Esta técnica no es particularmente eficaz, ya que el controlador sería mucho menos energía se disipe como el motor, pero si es necesario, el movimiento propio, podría ser una oportunidad vale la pena! O para aquellos que no tienen miedo a la complejidad de las sinusoides se puede aproximar de manera eficiente utilizando el ciclo de trabajo variable. Pero el objetivo es conseguir que estos motores fuera de la caja de basura, hay más razones para pensar que sean solo! Por lo tanto, aquí hay algunos consejos simples para probar.