stepper modur yn symud mewn camau bach yn cael eu nodi yn gyffredinol ar y label mewn graddau. A modur cam i sbin mewn un cyfeiriad o bryd yn cael ei basio drwy coil, yna un arall, yna yn y cyntaf troellog o polaredd gyferbyn, yna yr ail gyda polaredd cefn, hefyd. Mae'r dilyniant yn cael ei ailadrodd ar gyfer cylchdro parhaus. Mae cyfeiriad cylchdroi yn dibynnu ar y gwynt, y "arweinydd", y "Dilynwr" yn. Mae'r cylchdro cefn pan troellog yn cael ei wrthdroi. Mae'n Gall symleiddio'r fersiynau tap ganolfan i'r gwrthdroad cyfredol o'r tap ganolfan yn cael eu cysylltu â Ganolfan Ganser Felindre ac ar bob pen o'r coil gellir ei dynnu i'r llawr bob yn ail. moduron heb ei bweru yn gofyn am deubegwn rheoli foltedd neu ychydig yn fwy na switsio cylched. Pan fydd pŵer yn cael ei gymhwyso i ddau coil, mae'r modur stepper rhwng dau gam (solet, y cyfeirir ato'n aml fel "hanner cam"). O dan y syniad hanner-gam i'r eithaf, gallai un wneud cais dwy don sin yn quadrature gyfer y dirwyniadau ac am cylchdro llyfn iawn. Nid yw'r dechneg yn arbennig o effeithiol, gan y byddai'r rheolwr yn llawer llai o ynni i chwalu wrth i'r injan, ond os caiff y cynnig priodol yn angenrheidiol, gallai fod yn werth rhoi cynnig! Neu ar gyfer y rhai nad ydynt yn ofni y cymhlethdod y sinusoids Gellir approximated effeithlon drwy ddefnyddio'r cylch ddyletswydd amrywiol. Ond y nod yw cael peiriannau hyn allan o'r bocs o sbwriel, dim mwy o resymau i feddwl eu bod yn ei ben ei hun! Felly, dyma rai awgrymiadau syml i roi cynnig.