motor pas a pas es mou en passos petits s'indiquen generalment en l'etiqueta en graus. Un motor pas a girar en una direcció del corrent es fa passar a través d'una bobina, i després un altre, a continuació, en el primer debanat de polaritat oposada, llavors el segon amb polaritat inversa, també. Aquesta seqüència es repeteix per rotació contínua. El sentit de gir depèn de vent, el "líder", el "seguidor" és. La rotació inversa quan s'inverteix un debanat. És pot simplificar les versions de presa central a la inversió del corrent des de la presa central estan connectats a Vcc i en cada extrem de la bobina pot ser tirat a terra alternativament. motors accionats per no requereixen un bipolar tensió de control o una mica més de la commutació de circuits. Quan s'aplica energia a dues bobines, el motor pas a pas entre dues fases (sòlid, sovint referit com "mig pas"). Sota la idea de mig pas a l'extrem, es podria aplicar dues ones sinusoïdals en quadratura dels bobinats i per a una rotació molt suau. Aquesta tècnica no és particularment eficaç, ja que el controlador seria molt menys energia es dissipi com el motor, però si cal, el moviment propi, podria ser una oportunitat val la pena! O per a aquells que no tenen por de la complexitat de les sinusoides es pot aproximar de manera eficient utilitzant el cicle de treball variable. Però l'objectiu és aconseguir que aquests motors fora de la caixa d'escombraries, hi ha més raons per pensar que siguin sol! Per tant, aquí hi ha alguns consells simples per provar.