крокавы рухавік рухаецца ў невялікіх крокаў, як правіла, пазначаны на этыкетцы ў градусах. Крокавы рухавік, каб спіна ў адным кірунку току праходзіць праз катушку, затым іншыя, а затым у першай абмотцы процілеглай палярнасці, то другі з зваротнай палярнасць, а таксама. Гэтая паслядоўнасць паўтараецца для бесперапыннага кручэння. Кірунак кручэння залежыць ад ветру, «лідэр», то «Кіраваны» ёсць. Адваротнае кручэнне, калі абмотка аднаўляецца. Гэта можа спрасціць цэнтр версій крана да бягучага реверсирования ад цэнтра крана злучаныя з Vcc і на кожным канцы шпулькі можа быць выцягнуты на зямлю па чарзе. Негвалтоўнае рухавікі патрабуюць біпалярнага кіраўніка напругай або трохі больш, чым камутацыі каналаў. Пры падачы харчавання на дзве шпулькі, крокавы рухавік паміж двума фазамі (цвёрдае рэчыва, часта згадваецца як «паўкроку»). Пад паўкроку ідэі да крайнасці, можна было б прымяніць дзве сінусоідныя хвалі ў квадратуре для абмотак і для вельмі плыўнага кручэння. Гэты метад не з'яўляецца асабліва эфектыўным, так як кантролер будзе значна менш энергіі, каб рассеяць як рухавік, але калі ўласнае рух неабходна, то можа быць варта паспрабаваць! Або для тых, хто не баіцца складанасці сінусоіды можна аппроксимировать эфектыўна з дапамогай зменнай сітаватасць. Але мэта складаецца ў тым, каб атрымаць гэтыя рухавікі з скрынкі барахла, больш няма прычын думаць, што яны будуць у адзіночку! Такім чынам, вось некалькі простых саветаў, каб паспрабаваць.