Крокаў кіраванне рухавіком з'яўляецца прыладай, якое кіруе становішча, хуткасць і круціць момант механічнага прывада. Ён прызначаны для кіравання рухам электрарухавікоў. Ён мае аўтаматычную скрынку перадач і ручной для запуску і прыпынку рухавіка, а таксама выбар і налада хуткасці.

Акрамя таго, чакаецца, каб выбраць наперад ці адваротнае кручэнне ад перагрузкі і няспраўнасцяў, а таксама рэгулявання крутоўнага моманту. Кожны электрарухавік абсталяваны рэгулятарам, які мае розныя функцыі і магчымасці. Крокавыя кіравання рухавіком можа таксама дапамагчы абараніць вялікія рухавікі маюць перагрузкі або перагрузкі па току. Гэта робіцца з абаронай рэле перагрузкі або тэмпературнымі датчыкамі рэле. Засцерагальнікі і аўтаматычныя выключальнікі таксама могуць быць выкарыстаны для абароны ад перагрузкі па току. Аўтаматычныя драйверы рухальныя пастаўляюцца з канцавымі выключальнікамі для абароны машыны.

Некаторыя складаныя кантралёры рухавіка выкарыстоўваюцца для рэгулявання хуткасці і крутоўнага моманту рухавікоў падлучаныя. У замкнёнай сістэме кіравання, кантролер вырабляе дакладнае пазіцыянаванне ў нумары рухавіка на такарным станку-рэгулююцца. Кантролер рухавіка дакладна пазіцыянуе рэжучыя інструмент, заснаваны на папярэдне запраграмаваны профілі. Ён таксама кампенсуе розныя ўмовы нагрузкі і дэструктыўныя сілы, каб дапамагчы захаваць становішча інструмента.

Кантралёры рухавікоў заснаваныя на тым, што яны пакінулі рабіць. Ёсць ручное кіраванне рухавіком, аўтаматычнае кіраванне рухавіком і кіраванне рухавіком на адлегласці. У залежнасці ад вытворцы, блок кіравання рухавіком можа быць толькі пачатак і прыпынак. Але ёсць шмат кіроўцаў, якія кіруюць рухавіком з вялікай колькасцю функцый. Кіравання электрарухавіком могуць быць класіфікаваны ў адпаведнасці з тыпам рухавіка, каб кіравацца або кантралявацца. Гэта сервопривод рух, крокавыя рухавікі, пераменнага току або пераменнага току або пастаяннага току шчоткі або бесщеточный DC пастаяннага магніта.