stepper motor haqqında Experiment (B)

stepper motor kiçik addımlar hərəkət ümumiyyətlə dərəcə etiket göstərilir. cari bir istiqamətdə spin üçün bir addım motor bir coil keçib, onda başqa, sonra da əks polarite ilə ilk əks polarite dolama, sonra ikinci edir. Bu ardıcıllıqla davamlı fırlanma təkrarlanır. fırlanma istiqaməti külək asılıdır "lider", "davamçısı" dir. dolama bərpa edilir əks fırlanma. Bu növbə yerə çəkilmək bilər VCC və coil hər sonunda bağlıdır mərkəzi tap cari bərpa mərkəzi tap versiyasını sadələşdirmək bilər. Qeyri-powered mühərrikləri nəzarət gərginlik bipolar və ya daha circuit kommutasiya bir az tələb edir. güc iki rulonlarda tətbiq edildikdə, iki mərhələdə arasında stepper motor (bərk, tez-tez "yarım addım" adlandırılacaq). həddindən artıq yarım addım fikir əsasən, bir windings və bir çox hamar fırlanma dördün iki sine dalğaları müraciət edə bilər. nəzarətçi mühərrik kimi aradan qaldırmalayıq isə daha az enerji olacaq-ci ildən bu texnika, xüsusilə effektiv deyil, lakin müvafiq hərəkət lazım olduqda, bu dəyər bir cəhd ola bilər! Və ya sinusoids mürəkkəbliyi qorxmur olanlar üçün dəyişən vəzifə dövrü istifadə edərək səmərəli uyğunlaşdırılmalıdır bilər. Amma məqsəd junk qutusu həyata bu mühərriklər almaq üçün, çox səbəbləri onlara tək düşünmək! Belə ki, burada cəhd üçün bəzi sadə ipucu.


Post vaxtı: Nov-16-2019