Stepper ሞተር አነስተኛ እርምጃዎች ውስጥ ይንቀሳቀሳል በአጠቃላይ ዲግሪ ውስጥ በሽፋኑ ላይ አመልክተዋል ናቸው. የአሁኑ አንድ አቅጣጫ ለማሽከርከር አንድ እርምጃ ሞተር ከቆየሽ በኩል አለፉ ነው, ከዚያም ሌላ, ከዚያ ደግሞ በግልባጭ polarity ጋር ለመጀመሪያ ተቃራኒ polarity መካከል ጠመዝማዛ, ከዚያም ሁለተኛው ውስጥ. ይህ ቅደም ተከተል ቀጣይነት ማሽከርከር ለ ተደግሟል. መሽከርከር አቅጣጫ ነፋስ ላይ የተመረኮዘ, የ "መሪ", የ "ተከታይ 'ነው. ጠመዝማዛ ሊቀለበስ ጊዜ ጀርባና ማሽከርከር. ይህ ተለዋጭ መሬት በሚጎተት ይችላል Vcc እና ከቆየሽ ግን በእያንዳንዱ መጨረሻ ላይ ተገናኝተው ማዕከሉ መታ ጀምሮ የአሁኑ ተገላቢጦሽ ወደ ማዕከሉ መታ ስሪቶች ለማቅለል ይችላሉ ነው. ያልሆነ-የተጎላበተው ሞተርስ አንድ ቁጥጥር ቮልቴጅ ባይፖላር ወይም ከዚያ በላይ የወረዳ መቀየር ይልቅ ጥቂት ይጠይቃሉ. ኃይል ሁለት ቀለበቶች ላይ ሲውል, ሁለት ደረጃዎች መካከል ያለውን stepper ሞተር (ጠጣር, ብዙውን ጊዜ "ግማሽ ደረጃ" ተብለው የተጠቀሱትን). ወደ ጽንፍ ወደ ግማሽ-ደረጃ ሃሳብ ሥር, አንድ windings እና በጣም ለስላሳ ማሽከርከር ለ quadrature ውስጥ ሁለት የሳይን ሞገድ ማመልከት ይችላል. ተቆጣጣሪውን ሞተር ሆኖ መበታተን ያህል ያነሰ ጉልበት ይሆናል ጀምሮ ይህ ቴክኒክ, በተለይም ውጤታማ አይደለም, ነገር ግን ተገቢ እንቅስቃሴ አስፈላጊ ከሆነ, ይህ ዋጋ አንድ ሙከራ ሊሆን ይችላል! ወይም ደግሞ sinusoids ውስብስብ አትፍሩ የሆኑ ሰዎች ስለ ተለዋዋጭ ተረኛ ዑደት በመጠቀም በብቃት ወደ ግምታዊ ሊሆን ይችላል. ነገር ግን ግብ ጀንክ ያለውን ሳጥን ውጭ እነዚህን ፕሮግራሞች ለማግኘት ነው, ምንም ተጨማሪ ምክንያቶች እነሱን ብቻውን ለመሆን ማሰብ! ስለዚህ እዚህ ላይ ለመሞከር አንዳንድ ቀላል ጠቅሚ ምክሮችን እነኚሁና.